【導(dǎo)讀】隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品更新迭代變得越來越快，市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也趨于苛刻，不僅要求低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn)、高能效、高速度高扭矩，還要求具備小尺寸、低成本等特性。
對(duì)此，專注運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體公司Trinamic推出了一款帶串行通信接口的高功率步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160, 將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起。通過外置MOSFET，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。Trinamic先進(jìn)的spreadCycle和stealthChop斬波器、驅(qū)動(dòng)器，可以絕對(duì)無噪音地運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)最大效率和最佳電機(jī)扭矩控制。TMC5160的高集成度、高能效和小外形尺寸的特性，使系統(tǒng)小型化和性能可擴(kuò)展變得可行，從而讓經(jīng)濟(jì)、高效的解決方案得以實(shí)現(xiàn)。完整的解決方案在實(shí)現(xiàn)高性能基礎(chǔ)上，能將學(xué)習(xí)時(shí)間盡可能縮短，加快產(chǎn)品上市時(shí)間。
圖1：TMC5169有兩種封裝、高集成、高能效
Trinamic授權(quán)代理商——Excelpoint世健公司的高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理葉虹介紹：“簡(jiǎn)單易用和成本效益原則是Trinamic設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)控芯片時(shí)的指導(dǎo)方針。TMC5160將強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑、精確、可靠的物理運(yùn)動(dòng)，被廣泛地用于機(jī)器人、工業(yè)驅(qū)動(dòng)、紡織、縫紉機(jī)、包裝、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、高速 3D 打印機(jī)、液體處理、醫(yī)療、辦公自動(dòng)化、視頻監(jiān)控、自動(dòng)取款機(jī)和現(xiàn)金回收機(jī)等應(yīng)用中。”
應(yīng)用：高壓-多用途
TMC5160具有完整的運(yùn)動(dòng)控制功能、強(qiáng)大的外部MOSFET驅(qū)動(dòng)和高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)。它提供了多種用途，涵蓋了從電池供電的高效系統(tǒng)到20安培電機(jī)線圈電流的嵌入式應(yīng)用。TMC5160包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的全部功能，可配置為位置模式或速度模式，支持TRINAMICs獨(dú)有的stallGuard2, coolStep, dcStep, spreadCycle和stealthChop功能，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器性能，平衡了速度和電機(jī)扭矩，優(yōu)化能源效率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)且無噪音。TMC 5160的集成度高、尺寸小、成本降低，可滿足小型化布板需求。芯片、控制板和軟件級(jí)別的廣泛支持，使競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品能夠縮短設(shè)計(jì)周期、快速上市。高能效和可靠性可簡(jiǎn)化相關(guān)系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設(shè)計(jì)，并節(jié)約成本。TMC5130提供1.4A的電機(jī)電流，適合功率較小的應(yīng)用，軟件與TMC5160兼容。
1.TMC5160針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)
圖2：TMC5160針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng)，編碼器有位置偏差時(shí)，可自動(dòng)發(fā)出中斷。
2.TMC5160驅(qū)動(dòng)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的緊湊型設(shè)計(jì)
圖3：TMC5160驅(qū)動(dòng)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的緊湊型設(shè)計(jì)
上圖是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。每個(gè)電機(jī)帶一個(gè)ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開關(guān)。如果運(yùn)動(dòng)電機(jī)不需要實(shí)時(shí)任務(wù)，可用一個(gè)CPU控制整個(gè)系統(tǒng)。CPU板和控制器/驅(qū)動(dòng)器板之間的連接經(jīng)濟(jì)且節(jié)省空間。
TMC5160運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)芯片是CPU和大功率步進(jìn)電機(jī)之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi)，不需要軟件來控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。TMC5160提供了許多獨(dú)特的增強(qiáng)功能，這些功能通過集成的控制驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。TMC5160的六點(diǎn)斜坡發(fā)生器自動(dòng)使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2，來優(yōu)化每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。TMC5160將TMC2100、TMC2130 和 TMC5130 系列擴(kuò)展 到更高的電壓和更高的電機(jī)電流。
TMC5160提供三種基本操作模式：
模式1: 全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器
所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi)，不需要軟件來控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。SD_ MODE接地使能此模式。
圖4：TMC5160基本應(yīng)用框圖（運(yùn)動(dòng)控制器）
模式2: 脈沖和方向驅(qū)動(dòng)器
像TMC 4361這樣的外部高性能S-ramp運(yùn)動(dòng)控制器或CPU產(chǎn)生與系統(tǒng)內(nèi)其他部件（如電機(jī)）同步的脈沖和方向信號(hào)。TMC5160控制電流和運(yùn)動(dòng)模式，并反饋電機(jī)狀態(tài)。microPlyer自動(dòng)平滑運(yùn)動(dòng)。SD _ MODE接高電平使能此模式。
圖5：TMC5160步進(jìn)/方向模式應(yīng)用框圖
模式3: 簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向驅(qū)動(dòng)器
TMC5160根據(jù)步進(jìn)和方向信號(hào)控制電機(jī)。microPlyer自動(dòng)平滑運(yùn)動(dòng)。不需要CPU；配置由硬件引腳完成。靜止保持電流控制由TMC5160完成?？蛇x的反饋信號(hào)作為錯(cuò)誤檢測(cè)和同步標(biāo)志的輸出。SPI_MODE 接地，SD_MOD接高電平使能此模式。
圖6：TMC5160獨(dú)立模式驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用框圖
TMC 5160實(shí)現(xiàn)了Trinamic產(chǎn)品獨(dú)有的高級(jí)功能，有效提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中的精度、能效、可靠性、平滑性和能耗。
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